”matlab_强化学习 平衡小车 强化学习_matlab 强化学习matlab 强化学习控制“ 的搜索结果

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标签：   matlab_强化学习 平衡小车 强化学习_matlab 强化学习matlab 强化学习控制

     小车-倒立摆的平衡控制问题，由强化学习方法来求解，参考sutton《强化学习》一书

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标签：   两轮小车控制 两轮MATLAB matlab平衡车 matlab平衡小车 两轮平衡车

     matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车

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标签：   神经网络 matlab vr 学习 文档资料

     Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后...

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标签：   matlab小车轨迹 小车_matlab 小车pid 小车直线 小车轨迹

     PID模糊小车直线控制，用MATLAB编写，运行后绘制小车运动轨迹

基于深度强化学习的小车倒立摆平衡控制系统matlab仿真,对比策略网络和Q网络,包含仿真操作录像,代码注释

标签：   matlab 深度强化学习 策略网 小车倒立摆平衡控制 Q网络

     3.内容： 基于深度强化学习的小车倒立摆平衡控制系统matlab仿真,对比策略网络和Q网络。 通过深度强化学习，控制小车上的倒立摆从不稳定状态逐渐达到平衡状态。并输出动画效果。 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前...

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标签：   lqr_simulink lqr控制 matlab_lqr 小车平衡 平衡simulink

     simulink的小车lqr控制程序，可以控制定点平衡，原程序。

基于深度强化学习Qlearning的智能小车避障训练和测试，带操作界面，matlab2021a测试运行

标签：   源码软件 Qlearning 深度强化学习 智能小车避障

     Q-learning是一种无模型强化学习...基于深度强化学习Qlearning的智能小车避障训练和测试，带操作界面，matlab2021a测试运行。运行时，注意matlab操作界面左侧的路径窗口，必须是该文件夹，以供matlab调用各个子函数。

基于matlab的强化学习QLearning路径规划性能仿真 +程序操作视频

标签：   matlab 强化学习 QLearning 路径规划

     基于matlab的强化学习QLearning路径规划性能仿真 +程序操作视频 输出训练曲线,以及小车行驶路径，避障过程。 注意事项（仿真图预览可参考博主博客里面"同名文章内容"。）： 使用matlab2022a或者高版本仿真，运行...

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标签：   controlled_robots 小车仿真 智能小车 智能小车_matlab 智能控制

     基于智能控制的机器人壁障，可以实现在仿真上小车自动过壁障从而最终到达终点

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标签：   matlab平衡小车 matlab平衡车 平衡车、 平衡车建模 平衡车的建模

     一个很好的关于平衡车建模的matlab程序，详细简单易懂

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标签：   matlab避障 避障matlab 避障机器人 避障 matlab小车避障

     matlab编程小车避障，只是最简单的直线行走，躲过障碍物

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标签：   小车 智能小车 智能小车_matlab 智能路径规划

     实现智能小车的性能分析和增稳设计，为智能小车的路径规划打好基础

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标签：   GUImatlab GUI K. 小车控制器 倒立摆GUI

     52. 对倒立摆系统设计控制器利用MATLAB GUI设计，系统的参数（诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数）由用户设定，最终的阶跃响应以图形效果展示出来，并给出控制器的参数（K_p、K_i和K_d）。

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标签：   圆形轨迹 小车仿真 小车圆形轨迹 小车循迹matlab 航迹点

     圆形轨迹循迹，在圆上取若干航迹点，小车将沿着轨迹点行走，仿真效果不错

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标签：   Matlab移动机器人滑模 matlab动力学 小车 滑模控制

     建立滑变结构动力学模型，进行matlab编程验证了模型的有效性。

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标签：   无碳小车 matlab 无碳小车轨迹 汽车

     无碳小车轨迹图 这是模拟无碳小车比赛时候用到的汽车形成的轨迹图 图中是运行轨迹和桩

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标签：   inverted_pendulum_ 位移模糊控制 基于模糊控制 小车倒立 小车控制

     基于单级倒立摆的模糊控制，它是基于MATLAB实现仿真的小车的位移和摆动角

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     matlab实现系统能够仿真试验。基于力学理论，仿真小车运动过程中的状态

Matlab.rar_lego_小车 位置_小车控制系统

标签：   lego 小车_位置 小车控制系统

     基于lego小车的控制系统部分，从一个点到一个位置的程序代码。可以自己完善并改写从而实现更多功能。

基于LQR和PID的倒立摆小车控制_倒立摆CQP_倒立摆PID_lqr_matlab_小车_

标签：   倒立摆CQP 倒立摆PID lqr matlab 小车

     基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到

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标签：   matlab算法 particle_filter 小车 小车避障 粒子滤波

     matlab实现粒子滤波算法，以帮助小车实现导航避障规划

【强化学习】基于MATLAB的Qlearning强化学习倒立摆控制器仿真

标签：   matlab  强化学习  Qlearning

     以倒立摆（CartPole-v0）任务为例，展示如何利用Pytorch训练深度Q学习（Deep Q Learning，DQN）智能体。倒立摆是一个存在终止状态的游戏，因此在这个游戏中，从初始状态到游戏结束为一个episode。由于在Gym中已经有...

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标签：   pid_speed_control pid_小车 pid-in-matlab pid-pso 小车pid

     PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立...

基于MATLAB_Simulink闭环小车控制系统设计.pdf

标签：   MATLAB 程序 数据处理 论文期刊 专业指导

     基于MATLAB_Simulink闭环小车控制系统设计.pdf

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     基于matlab的人工势场法避障小车仿真

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     slimulink图形化编程小车，自动化控制

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     提供了一个六自由度的轮式铰接车的MATLAB程序，希望能帮到你

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标签：   串口助手 串口控制小车 基于matlab的蓝牙小车 无线通讯模块 蓝牙通讯

     利用蓝牙进行无线传输数据，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电机旋转，从而实现通过蓝牙控制小车运动的目的。其中电机驱动为L298N驱动电路，蓝牙模块与单片机的TXD与RXD相连，进行串口通信。而蓝牙模块主机与电脑...

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     matlab建立基于图像的视觉伺服模型仿真，结合机器视觉工具箱

基于Qlearning强化学习的倒立摆控制系统matlab仿真

标签：   matlab  Qlearning  倒立摆控制

     强化学习通常包括两个实体agent和environment。两个实体的交互如下，在environment的statestst下，agent采取actionatat进而得到rewardrtrt 并进入statest+1st+1。Q-learning的核心是Q-table。Q-table的行和列分别...

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